कागज से दीवार कैसे बनाएं यह एक सरल विकल्प है। पेपर रोबोट: चरण-दर-चरण फ़ोटो और वीडियो पाठों के साथ शुरुआती लोगों के लिए तीन मास्टर कक्षाएं
यह सब कार्टून "वॉल-ई" देखने के बाद शुरू हुआ, मैं एक छोटे, पूरी तरह से अकेले रोबोट की छवि से इतना प्रभावित हुआ जो अकेले ही अधिक उन्नत भाइयों की पूरी सेना से लड़ता है कि मैंने एक कंप्यूटर केस बनाने का फैसला किया मेरा पसंदीदा हीरो. अंतिम परिणाम एक बहुत अच्छा माध्यम है.. लेकिन आइए क्रम से शुरू करें :)
चूँकि मुझे एक छोटा केस चाहिए था, इसलिए मैंने आधार के रूप में एक मिनी-आईटीएक्स फॉर्म फैक्टर मदरबोर्ड लिया।
इंटेल डेस्कटॉप बोर्ड D945GCLF विशेष रूप से इंटरनेट-केंद्रित कंप्यूटिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। एकीकृत 45एनएम इंटेल एटम प्रोसेसर और इंटेल 945जीसी एक्सप्रेस चिपसेट की विशेषता वाला यह मदरबोर्ड घरेलू और उद्यम उपयोगकर्ताओं के लिए एक शक्ति-कुशल समाधान प्रदान करता है। इस मदरबोर्ड में हाई-के डाइलेक्ट्रिक्स और मेटल गेट्स के साथ उन्नत 45nm विनिर्माण तकनीक पर आधारित एक एकीकृत इंटेल प्रोसेसर है, जो संचार, मूवी देखने, इंटरनेट टेलीफोनी, गेमिंग और ऑनलाइन सीखने के लिए अनंत संभावनाएं प्रदान करता है।
इस बोर्ड को चुनने का कारण यह था कि बोर्ड, यहां तक कि माइक्रोएटीएक्स का उपयोग करते समय, केस के आयाम अस्वीकार्य आकार तक बढ़ गए थे। लेकिन मैं एक छोटा सा लेना चाहता था, टेबलटॉप डिज़ाइन. वैसे, इन बोर्डों की लाइन में डुअल-कोर एटम330 प्रोसेसर पर आधारित एक कॉपी है।
मदरबोर्ड के खिलौने के आकार के बावजूद, यह काफी फुर्तीला नमूना है, डीवीडी वीडियो पूरी तरह से सुचारू रूप से चलता है, और इंटरनेट पर भी कोई समस्या नहीं थी। बेशक, बिल्ट-इन वीडियो वाले ऐसे बच्चे से गेम में उच्च प्रदर्शन की उम्मीद करना कठिन है... लेकिन "स्टॉकर" ने इस पर पैसा कमाया, भगवान नहीं जानता कि किस गुणवत्ता के साथ, लेकिन आप खेल सकते हैं...
पहला दिन
तो, मैं अपनी कहानी शुरू करूंगा कि मैंने यह मॉड कैसे बनाया। आप विश्वास नहीं करेंगे, लेकिन इसमें केवल अठारह दिन लगे! मैं यह नोट करना चाहूंगा कि कार्य में किसी भी "हैक कार्य" की अनुमति नहीं थी; मैंने सभी हिस्से धातु से बनाए हैं।
मैंने रोबोट चेसिस से बॉडी बनाना शुरू किया। पहिए ड्यूरालुमिन की बीस मिलीमीटर मोटी शीट से बने थे। सबसे पहले, मैंने शीट पर निशान बनाए।
और उसने उसमें छेद कर दिये।
वर्कपीस को धातु ब्लेड के साथ एक आरा का उपयोग करके प्लेट से अलग किया गया था।
वे ऐसे निकले, बहुत सुंदर नहीं...
मूल से समानता पाने के लिए, मैंने मूवी स्क्रीन से स्क्रीनशॉट लिए और उन्हें CorelDraw में मदरबोर्ड के आकार में फिट करने के लिए स्केल किया। चित्र में दूरियाँ मापने पर मुझे सभी आकार मिल गए। लेकिन जो कुछ भी तैयार किया गया है वह परिवर्तन के बिना नहीं किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, ड्राइव पहियों को लें: मेरे उपकरण मुझे शंक्वाकार सतहों पर मिल बनाने की अनुमति नहीं देते हैं टर्नटेबल. मुझे इसका त्याग करना पड़ा और खुद को सामान्य समानताओं तक सीमित रखना पड़ा...
मैंने भी दांत बिल्कुल वैसे ही नहीं बनाए, मेरी राय में यह एक छोटी सी बात है।
यहाँ पूरे दिन के काम का परिणाम है:
दूसरा दिन
मैं चेसिस का निर्माण जारी रखता हूं। मैं सपोर्ट बीम बनाने के लिए उसी तकनीक का उपयोग करता हूं।
कुछ लोग सोच सकते हैं कि यह एक पुराना और असुविधाजनक तरीका है... मैं इससे पूरी तरह सहमत हूं :) लेकिन यह कहीं अधिक सुविधाजनक निकला, क्योंकि मेरे पास बहुत ही विचित्र आकार का धातु का एक स्क्रैप था।
पर मिलिंग मशीनमैं उन्हें मनचाहा आकार देता हूं...
डिज़ाइन को सुविधाजनक बनाने के लिए, मिलिंग कटर का उपयोग करके अतिरिक्त धातु को हटा दिया जाता है। यह सभी विवरणों पर किया गया था। मुख्य बात उनकी ताकत को नुकसान नहीं पहुंचाना है। यहां बताया गया है कि वे कैसे निकले:
फिर मैंने व्हील माउंटिंग पार्ट्स और सपोर्ट रोलर्स बनाए।
मैं इसे इकट्ठा करने की कोशिश कर रहा हूं.
अभी तक यह बहुत बुरा नहीं है. मैंने शीट ड्यूरालुमिन से ट्रैक टेंशनर भी बनाए, और उसके बाद खरादइसे मूल के समान बनाया
काम के दूसरे दिन के अंत में, मेरे पास पटरियों का आधार था।
तीसरा दिन
मैंने ऊपरी समर्थन रोलर्स को मोड़ने से शुरुआत की... मैं आपको एक रहस्य बताता हूँ, ये ट्रैक बहुत कठिन काम हैं... मुझे बड़ी संख्या में समान हिस्से बनाने थे। हालाँकि, इसके बिना कोई रास्ता नहीं है। यह चरित्र की परीक्षा है :) हालांकि ल्यूमिन को आसानी से और जल्दी से तेज किया जा सकता है, लेकिन इसके साथ काम करना खुशी की बात है।
और उनकी कुल्हाड़ियाँ...
एकत्रित ऊपरी समर्थन इस प्रकार दिखता है।
जो कुछ बचा है उसे आधार से एक कोण पर जोड़ना है।
अब मैं कैटरपिलर ट्रैक पर काम करना शुरू कर रहा हूं। वे पच्चीस मिलीमीटर चौड़ी एल्यूमीनियम पट्टी से बने होते हैं। सबसे पहले, वर्कपीस को हैकसॉ का उपयोग करके आवश्यक लंबाई में काटा जाता है, और फिर मिलिंग मशीन पर बैचों में संसाधित किया जाता है।
कुछ घंटों के बाद आप जारी रख सकते हैं। मैंने तय किया कि मैं पटरियों को चालू नहीं करूंगा और उन पर मोटरें लगाऊंगा। वॉल-ए को मेज़ पर चुपचाप खड़े रहने दो। इसके आधार पर, पटरियों को स्क्रू से जोड़कर एल्यूमीनियम की एक पट्टी पर इकट्ठा किया जा सकता है।
अंत में यही हुआ:
उभरे हुए पेंचों को बाद में पीसने वाले पहिये से पीस दिया जाता है।
चौथा दिन.
मैं पटरियों के बीच एक जम्पर बनाता हूं, या यों कहें कि मुख्य माउंटिंग ब्रैकेट, जिस पर, एक फ्रेम की तरह, शरीर स्वयं और दोनों ट्रैक समर्थित होते हैं। एक बहुत ही महत्वपूर्ण विवरण. मैंने लंबे समय तक इसकी गणना की और यहां तक कि इसे 3डी में भी डिजाइन किया, शायद... यहां एक अजीब प्रभाव है - किसी कारण से वास्तविक जीवन में कोई भी विवरण बिल्कुल वैसा नहीं दिखता जैसा वह कागज पर दिखता है :)
एक दूसरे की राह पर चलने की कोशिश कर रहे हैं
यह पहले से ही कुछ ऐसा दिखता है. धातु के बचे हुए टुकड़े से मैं ब्रेक जूते बनाता हूँ।
पांचवां दिन.
दिन काफी उबाऊ निकला. मैं पटरियों के तत्वों पर काम करना जारी रखता हूं, फास्टनिंग्स के विभिन्न तत्वों को पीसता हूं... एह, यह अच्छा है कि मैंने चेसिस को चालू करने का विचार छोड़ दिया :) लेकिन चेसिस को सुसज्जित करने का एक विचार था एक ड्राइव के साथ... मैं शायद इस परियोजना को आधे साल में पूरा नहीं कर पाता:)
ओह, इतने सारे छोटे हिस्से, और हर एक को बनाने की ज़रूरत है...
और इसे आज़माएं...
जूते के सस्पेंशन के दोनों कोनों को एक टुकड़े में बनाया गया था और पॉटो को आधा काट दिया गया था।
पूरी संरचना को एक पेंच से आधार से जोड़ा गया था।
अब शरीर की दीवारें बनाने का समय आ गया है। मदरबोर्ड स्थापित करने, हथियार जोड़ने और सभी कंप्यूटर हार्डवेयर के लिए कई अलग-अलग कारकों को ध्यान में रखना आवश्यक है।
मैं पक्षों से शुरू करता हूं। रिक्त स्थान को काटने के बाद, मैं उन्हें एक बैग में अंतिम आयाम देता हूं, जो असेंबली के दौरान अधिकतम सटीकता देगा।
छठा दिन
इसके साथ भी यही कहना होगा छोटे आकार काशरीर पर भारी मात्रा में सामग्री खर्च की गई थी, मुझे उम्मीद भी नहीं थी कि वल्ली इतना पेटू रोबोट निकलेगा... लेकिन आप क्या कर सकते हैं, वह एक कचरा बीनने वाला रोबोट है :)
मैं रोबोट की भुजाओं को हिलाने के लिए स्लॉट बनाता हूं, जिससे दोनों हिस्से सममित हो जाते हैं।
फोल्ड लाइन पर आपको नब्बे डिग्री के कोण और धातु की आधी मोटाई के साथ एक नाली बनाने की आवश्यकता है। इससे प्लेट समान रूप से झुक सकेगी।
लेकिन यह इसे टूटने से नहीं रोक पाएगा. ड्यूरल बहुत ख़राब तरीके से झुकता है। ऐसा करने के लिए, आपको मोड़ को गर्म करना होगा और इसे गर्म मोड़ना होगा।
किनारों को कोनों पर इकट्ठा किया गया है।
बाहर से, जोड़ को ग्राइंडर से रेत दिया जाता है।
अब आप असेंबल की गई साइड की दीवारों को चेसिस से जोड़ सकते हैं और देख सकते हैं कि क्या होता है।
यहाँ... मैंने चित्र देखा और महसूस किया: मैं कैमरे के बारे में भूल गया... अब वे मुझसे पूछेंगे: आंतरिक आवेषण कहाँ थे और सजावटी तत्वपीछे। खैर... मैं अपना अपराध स्वीकार करता हूं, जब आप किसी चीज में बहक जाते हैं तो आप भोजन के बारे में भी भूल जाते हैं :)।
आंतरिक भागखांचे को ढकने और कंप्यूटर को उसमें प्रवेश करने वाली विदेशी वस्तुओं से बचाने के लिए आवश्यक है। अर्धवृत्ताकार फलाव केवल सजावटी उद्देश्यों के लिए है।
अब मैं केस की सामने की दीवार बना रहा हूं।
और मैं इसे पूरी संरचना के लिए आज़माता हूं।
सातवां दिन
मैं इस दिन की शुरुआत रोबोट का फ्रंट कवर बनाकर करता हूं। मेरे मॉड का प्रोटोटाइप एक प्रकार का डस्टपैन है, यह खुल और बंद हो सकता है। आइए ऐसा ही करें, इस कवर के पीछे आप कुछ छिपा सकते हैं, उदाहरण के लिए एक डीवीडी/
कवर को ड्यूरालुमिन की एक शीट से मोड़ा गया है और स्क्रू के साथ एक बेलनाकार आधार से जोड़ा गया है, जो रोटेशन की धुरी के रूप में काम करेगा। आकार और कठोरता प्रदान करने के लिए किनारों में एल्यूमीनियम कोने के तत्व डाले गए हैं।
अब हमें शरीर के आवरण पर प्रयास करने की आवश्यकता है।
अगला कदम हथियारों को जोड़ने के लिए इन्सर्ट बनाना है। हाथों को खांचे में चलने में सक्षम होना चाहिए, इसके लिए एक चौकोर आकार का गाइड बनाया जाता है।
छेद खांचे में डालने के निर्बाध सम्मिलन के लिए कार्य करता है।
भगवान, किस तरह का गंदे हाथ… :)
इस प्रकार गाइड को सम्मिलित किया जाना चाहिए। का चार्टर यांत्रिक कार्य, चेसिस को प्राइम करना और पेंटिंग की तैयारी शुरू करने का फैसला किया। पोटीन के लिए मैंने एल्यूमीनियम पाउडर के साथ एक मालिकाना मिश्रण का उपयोग किया। यह पुट्टी विशेष रूप से एल्यूमीनियम के लिए डिज़ाइन की गई है।
मैं सावधानीपूर्वक स्क्रू हेड्स को कोट करता हूं और सतह को रेत देता हूं।
मैंने डिब्बाबंद ऐक्रेलिक मेटल प्राइमर का उपयोग किया।
आठवां दिन
आज मैं हथियारों को जोड़ने के लिए रोटरी असेंबली पर काम करना शुरू कर रहा हूं, उह.., हमारे वॉल-ई में पंजा-मैनिपुलेटर। आर्म असेंबली में एक कप, एक स्प्रिंग और एक माउंटिंग स्क्रू होता है। स्प्रिंग गाँठ पर तनाव पैदा करने का काम करता है और हाथों को अनायास हिलने से रोकेगा। कप के नीचे एक साबर पैड है जो आपके हाथ हिलाने पर शरीर को खरोंच से बचाएगा (फोटो में दिखाई नहीं दे रहा है)। ये सारी कठिनाइयाँ इसलिए हैं ताकि रोबोट के पंजे हिलाए जा सकें, और वे खुद को किसी भी स्थिति में पकड़ सकें।
में पिरोया हुआ छेदकप, स्क्रू में पेंच लगाए जाते हैं, जो हाथ की क्षैतिज गति के लिए कुल्हाड़ियों के रूप में काम करते हैं।
हाथ स्वयं से बना है एल्युमिनियम प्रोफाइलआयताकार खंड. कप से जोड़ने के लिए इसमें एक कांटा डाला जाता है।
यह असेंबल किया हुआ जैसा दिखता है।
अब मैं हाथ का अगला भाग कर रहा हूं। इसमें एक बेलनाकार छड़ के लिए एक छेद होता है।
सामने का हिस्सा दो स्क्रू की मदद से बांह से जुड़ा हुआ है।
आज भी मैं अपने हाथों की "उंगलियों" के लिए रिक्त स्थान बनाने में कामयाब रहा।
नौवां दिन
हाथ को सभी दिशाओं में स्वतंत्र रूप से चलना चाहिए, लेकिन अपने वजन के नीचे नहीं आना चाहिए, जैसा कि मैंने पहले तय किया था... ऐसा करने के लिए, ट्यूब के अंदर एक एल्यूमीनियम आयत जुड़ा होता है, जिसमें स्प्रिंग-लोडेड घर्षण तत्व डाले जाते हैं। वे नायलॉन से बने होते हैं और बांह के शरीर की साइड की दीवारों पर दबाव डालकर ब्रेक लगाने के लिए आवश्यक बल बनाते हैं।
हाथ के अक्षीय विस्थापन को रोकने के लिए, क्रैकर के अंत में एक स्प्रिंग-लोडेड तत्व होता है, जो आवश्यक घर्षण भी पैदा करता है।
इकट्ठे हुए हाथ इस तरह दिखते हैं:
अब बारी है उंगलियों की, यानी रोबोट के मैनिपुलेटर्स की। मैं फिर से उनके निर्माण के चरणों की तस्वीर लेना भूल गया... उंगलियां दो अक्षों पर लगी होती हैं और चलते समय घर्षण पैदा करने के लिए उनमें स्प्रिंग्स होते हैं।
यह बहुत समान निकला। अब चुंबक को केस के सामने वाले कवर में डालें। यह इसे बंद रखेगा. इसके लिए एक नाली बनाई जाती है और उसे एपॉक्सी गोंद से चिपका दिया जाता है। चुंबक को इस प्रकार स्थापित किया गया है कि यह हाउसिंग माउंटिंग स्क्रू के सिर के विपरीत है। मैंने एक शक्तिशाली का उपयोग किया नेओद्यमिउम मगनेटटूटी हुई हार्ड ड्राइव से.
ढक्कन अब सुरक्षित रूप से बंद स्थिति में रखा गया है।
मैं चेसिस को पेंट करना जारी रखता हूं। सारी पेंटिंग ऐक्रेलिक पेंट वाले स्प्रे कैन से की गई थी।
दसवां दिन.
मैं एक रोबोट का सिर बना रहा हूं। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि मैं लंबे समय तक इस गुत्थी पर उलझा रहा, वाक्य को माफ करें :) मेरी सारी पीड़ा व्यर्थ नहीं गई, यह वास्तव में बहुत अच्छा निकला। लेकिन, आइए इसे क्रम में लें..
तो, सबसे पहले आपको एल्यूमीनियम की दो स्ट्रिप्स तैयार करने की आवश्यकता है एक समान आकार. वे अण्डाकार आवरण बनाने का काम करेंगे... उनका उद्देश्य थोड़ी देर बाद स्पष्ट हो जाएगा।
उन्हें देने के लिए वांछित आकारएक टेम्पलेट की आवश्यकता है, मैंने इसे ड्यूरालुमिन के साठ मिलीमीटर मोटे पूरे टुकड़े से बनाया है। साथ ही, गालों को मूल से अधिकतम समानता बनाने के लिए बनाया गया था।
मिलिंग के बाद, सभी भागों को एक चिकना आकार देने के लिए रेत से साफ किया जाना चाहिए।
इस पेचीदा ऑपरेशन के अंत में मुझे यही मिला:
अब मैं टेम्पलेट के अनुसार सिर के दोनों हिस्सों को मोड़ता हूं... मुझे यह भी नहीं पता कि इन ऐपिस को क्या कहूं :)
परिणामी जोड़ को अंदर की तरफ रखा जाना चाहिए - वहां यह कम ध्यान देने योग्य है। कनेक्शन स्क्रू और एक एल्यूमीनियम प्लेट का उपयोग करके बनाया गया है।
अब आप छेद को सुरक्षित रूप से काट सकते हैं।
गालों को तीन थ्रेडेड पोस्टों का उपयोग करके इकट्ठा किया जाता है; सामने की ओर लगे स्क्रू सजावटी तत्वों के रूप में काम करेंगे।
मैं दो सममित भाग बनाता हूं।
इन्हें आपस में जोड़ने के लिए आपको एक ब्रैकेट बनाना होगा। यह आपको वॉल-ई के चेहरे के हाव-भाव को बदलते हुए अपनी आंखों को उनकी धुरी के चारों ओर घुमाने की भी अनुमति देगा।
माउंटिंग स्क्रू आवास के अंदर स्थित है और इसमें घर्षण तंत्र स्प्रिंग है।
दोनों आँखें "योक" से जुड़ी हुई हैं।
लेकिन आप उन्हें इस तरह से मोड़ सकते हैं, और वॉल-ई तुरंत नाराज हो जाएगा...
मैंने जो कुछ भी किया है उसका मूल्यांकन करने का प्रयास कर रहा हूं। यह पहले से ही कुछ ऐसा लग रहा है :)
दिन ग्यारह
मैं वॉल-ई के सिर पर काम करना जारी रखता हूं। मैं हेड हाउसिंग के हिस्से बनाने के लिए मोटी दीवार वाले एल्यूमीनियम पाइप के स्क्रैप का उपयोग करता हूं। हमारे मामले में, यह तत्व विशुद्ध रूप से सजावटी है। यह माना जा सकता है कि एक "वास्तविक" रोबोट में मेमोरी तत्व या जटिल नेत्र लेंस होते हैं.. :)
इसे अण्डाकार आकार देने के लिए, वर्कपीस को उसकी लंबाई के साथ काटा जाता है।
वांछित आकार देने के बाद, आवरणों को स्क्रू का उपयोग करके आंखों से जोड़ा जाता है। चूंकि पाइप की दीवारें मोटी हैं, आप अंत में एक छेद ड्रिल कर सकते हैं और धागे को काट सकते हैं। पीछे के कवर भी स्क्रू से सुरक्षित हैं।
कवर के केंद्र में कोने कनेक्टर स्थापित करना आवश्यक है टीवी एंटीना, वे वॉल-ई के सिर पर तारों की नकल करेंगे।
अगला कदम रोबोट के सिर के परिवेश के तत्वों का निर्माण करना होगा।
और आखिरी चीज़ है ढक्कन. वे ड्यूरालुमिन प्लेटों से मुड़े हुए हैं।
वे दो स्क्रू से जुड़े हुए हैं। सिर के बाकी छोटे हिस्से इनसे जुड़े होते हैं।
अंत में, सिर अपना रूप धारण कर लेता है...
दिन बारह
मैं सिर का जोड़ बना रहा हूं. सिर में कई डिग्री की स्वतंत्रता होगी, यानी किसी भी दिशा में झुकने की क्षमता। एक लॉकिंग तंत्र भी कार्यान्वित किया जाता है ताकि सिर स्वयं किसी भी स्थिति में रखा जा सके; इसके लिए, ब्रैकेट को एक पिन और स्प्रिंग क्लैंपिंग डिवाइस का उपयोग करके इससे जोड़ा जाता है। ऑपरेशन के सिद्धांत को नीचे दी गई तस्वीरों से स्पष्ट रूप से समझा जा सकता है।
ब्रैकेट में छेद का उपयोग तारों को जोड़ने के लिए किया जाता है।
मैं सिर से शरीर तक की कोशिश करता हूं।
और मैं यह सब चेसिस पर आज़माता हूं।
वॉल-ई की छवि उभरने लगती है।
शरीर की सभी दरारें पोटीन कर दी जाती हैं, उसके बाद मैं सभी हिस्सों को रेत देता हूं और प्रारंभिक पेंटिंग के लिए आगे बढ़ता हूं। शरीर को गेरू रंग से रंगा गया है; सभी कैटरपिलर उपकरणों को उसी रंग से रंगा गया है, और यह रंग से पूरी तरह मेल खाता है।
सिर को मैटेलिक ग्रे पेंट से रंगा गया है और यह पुरानी धातु की नकल करता है।
दिन तेरह
मैं इस दिन की शुरुआत हाथों यानी रोबोट के अंगों को रंगने से करता हूं। मैंने उंगलियों और छड़ों को रंगने का नहीं, बल्कि बस उन्हें रेतने और पॉलिश करने का निर्णय लिया। आख़िरकार, वर्षों से कचरा इकट्ठा करने वाले एक मेहनती रोबोट की उंगलियाँ बिल्कुल ऐसी ही दिखनी चाहिए :)
धारियों को लगाने के लिए मैंने नैरो का उपयोग किया मास्किंग टेप. सबसे पहले मैंने सफेद धारियां लगाईं.
फिर काला. पहले सफेद लोगों को टेप से ढक दिया था।
मैं रोबोट के सिर में तार जोड़ता हूं।
अब बारी खुद आंखों की है. रेडीमेड लेंस ढूंढना मुश्किल है, आपको इधर-उधर भागना होगा, उन्हें ढूंढना होगा, उन्हें खरीदना होगा... मैंने इसे आसान बना दिया - मैंने उन्हें प्लेक्सीग्लास से बनाया है।
प्लेक्सीग्लास के एक टुकड़े को एक खराद में जकड़ दिया जाता है और वांछित बाहरी व्यास दिया जाता है।
फिर मैं त्रिज्या बनाने के लिए एक आकार के कटर का उपयोग करता हूं
जो कुछ बचा है उसे भारत सरकार के पेस्ट के साथ कपड़े के पहिये पर पॉलिश करना है।
और लेंस तैयार है! बेशक, इसमें उत्कृष्ट ऑप्टिकल गुण नहीं हैं, लेकिन यहां उनकी आवश्यकता नहीं है।
अब बात आती है आंखों के फ्रेम की. सबसे पहले मैं बाहरी रिंग बनाता हूं।
आंखें काफी जटिल हो जाती हैं। तथ्य यह है कि कार्टून में वे एक शिष्य के साथ जीवित हैं। ऐसी आंखों की नकल करने के लिए मुझे बहुत सारे तत्व बनाने पड़े... आप खुद ही देख लीजिए..
सारी सभा वाल-ए की आँखों के समान हो गयी।
दिन चौदह
यह दिन पूरी तरह से पेंटिंग को समर्पित है। मैंने दिन की शुरुआत अपने पसंदीदा ऑटो स्टोर की यात्रा के साथ की, एक लीटर सॉल्वेंट और पेंट के कई डिब्बे खरीदे। वहाँ बहुत अधिक आगंतुक नहीं थे, और विक्रेता ने सही रंग के पेंट चुनने में मदद करने में काफी समय बिताया। वह आदमी अभी भी मुझे नहीं समझता... मुझे "जंग रंग" की आवश्यकता क्यों है :) सबसे पहले, मैं चेसिस लेता हूं। प्रयुक्त पेंट चेरी, लाल, भूरा, काला, कैरमाइन और क्रोम थे। मिश्रित होने पर, आप जंग का प्रभाव प्राप्त कर सकते हैं।
पेंट को स्पंज और हल्के स्पर्श से लगाया गया था।
परिणामस्वरूप, हमारे पास बहुत घिसे-पिटे, कभी-कभी जंग लगे ट्रैक और चेसिस पहिए हैं.. यह तुरंत स्पष्ट है कि वे वर्षों से औद्योगिक अपशिष्ट डंप के आसपास चल रहे हैं :)
सिर को रंगने के लिए स्पंज का भी उपयोग किया जाता था, केवल नीले-ग्रे और चांदी को पेंट के सेट में शामिल किया जाना था। पेंटिंग के लिए मैंने सिर को एक बोर्ड पर लगाया। प्रोफेसर डॉवेल के सिर की बहुत याद दिलाती है... :)
मैं शरीर को पेंट करता हूं, जंग के प्रभाव को स्पंज के साथ लागू किया जाता है, मैंने बस ब्रश के साथ शीर्ष हैच को पेंट किया है।
मैं सिर से शरीर तक की कोशिश करता हूं।
दिन पंद्रह
यह रोबोट के फ्रंट पैनल पर काम करने का समय है, क्योंकि हमारा रोबोट अब लैंडफिल के माध्यम से नहीं चलेगा, हमें कुछ और की आवश्यकता होगी... मैं ब्रेडबोर्ड के एक टुकड़े पर एक यूएसबी कनेक्टर और एलईडी रखता हूं। एलईडी बैटरी चार्ज इंडिकेटर के साथ नेमप्लेट को रोशन करेंगे, और चमकता सूरज हार्ड ड्राइव की गतिविधि के अनुरूप होगा।
मैं जांच रहा हूं...
और मैं इसे केस में स्थापित करता हूं। इस बोर्ड को स्थापित करने के लिए केस में दो थ्रेडेड पोस्ट दिए गए हैं। मैंने नेमप्लेट को CorelDraw में ही बनाया और उस पर प्रिंट किया इंकजेट प्रिंटरपारदर्शी फिल्म पर. फिल्म को गंदगी और नमी से बचाने के लिए पारदर्शी टेप को फिल्म के शीर्ष पर चिपका दिया जाता है।
बाकी दिन मैंने ट्रैक कवर बनाने में बिताया; मैं उनसे इतना थक गया था कि तस्वीरें लेना ही भूल गया। इन्हें एल्यूमीनियम पट्टी से बनाया गया था और पटरियों से चिपका दिया गया था। जिसके बाद आख़िरकार ट्रैक को पेंट और वार्निश किया जाता है। ट्रैक को पेंट करने के लिए मैंने सिल्वर हैमर पेंट का इस्तेमाल किया। इस पेंट में एक उल्लेखनीय गुण है: लगाने के बाद इसकी मात्रा थोड़ी बढ़ जाती है, जिससे वस्तु को राहत मिलती है।
सोलहवां दिन
यदि आपने यह शानदार कार्टून नहीं देखा है, तो मैं आपको रोबोट वल्ली के बारे में कुछ बताऊंगा - वह एक संगीत प्रेमी था! हाँ, उसे संगीत बहुत पसंद था, और यहाँ तक कि उसके शरीर में एक प्लेयर भी बना हुआ था, वाह! अब हम नहीं जानते कि कचरा संग्रहण रोबोट के डिजाइनरों को वास्तव में किस बात ने प्रेरित किया जब उन्होंने इसे इतने अजीब विषय से सुसज्जित किया... इसलिए हम सिर्फ बटन बनाते हैं। हमारे मामले में, उनमें से एक कंप्यूटर शुरू करेगा, दूसरा रीसेट करेगा। मैंने बटनों पर प्रतीकों को संरेखित किया।
मैंने बटनों को पॉलिश किया और प्रतीकों को पेंट से भर दिया।
यह फ्रंट कवर का समय है. आपको इस पर रोबोट का नाम लिखना होगा। एक पतली सुई का उपयोग करके मैंने दो संदर्भ रेखाएँ बनाईं (खरोंच मुश्किल से ध्यान देने योग्य हैं, और फिर वे वार्निश के नीचे गायब हो जाएंगी)।
मैंने शिलालेख को पतले ब्रश से ही चित्रित किया, काम लंबा और श्रमसाध्य था, लेकिन मैं परिणाम से प्रसन्न था।
दिन सत्रह
प्रिय पाठक, भवन लगभग तैयार है! जो कुछ बचा था वह एक छोटी सी बात थी - लोहे को केस में स्थापित करने के लिए :) समाधान स्वाभाविक रूप से आया, एल्यूमीनियम कोनों से एक हटाने योग्य चेसिस बनाने के लिए, और सभी लोहे को इसमें संलग्न करें। वास्तव में, यह वल्ली के अंदर इतना तंग है कि कोई अन्य समाधान नहीं हो सकता है... मैं रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए चेसिस पर काम कर रहा हूं। जैसा कि योजना बनाई गई है, सभी हिस्सों तक पहुंच को आसान बनाने के लिए सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को एक इकाई के रूप में आवास से हटा दिया जाना चाहिए। जैसा कि मूल रूप से योजना बनाई गई थी, फ़्रेम एल्यूमीनियम कोण से बनाया गया था।
अगला कदम डीवीडी स्थापित करना है, इसे चेसिस के केंद्र में स्थित होना चाहिए, इसके लिए मैं धागे के साथ बेलनाकार रैक का उपयोग करता हूं।
आपको ड्राइव की ऊंचाई को भी सावधानीपूर्वक मापने की आवश्यकता है ताकि यह इसके लिए इच्छित विंडो में सटीक रूप से फिट हो सके।
मैंने ड्राइव को पेंट न करने का निर्णय लिया। यदि आप इसे बदलना चाहें तो क्या होगा?
अब मैं मदरबोर्ड स्थापित कर रहा हूं।
और इसके बाद हार्ड ड्राइव. इसके अलावा, बाद वाले को इस तरह से तैनात किया गया था कि केबल कनेक्शन की सुविधा के लिए कनेक्टर एक ही अक्ष पर थे।
दिन अठारह
इसकी ऊंचाई कम करने के लिए बिजली आपूर्ति को अलग करना पड़ा। चेसिस में इसके लिए एक अलग कम्पार्टमेंट बनाया गया है। पंखा चेसिस से जुड़ा हुआ है और जाली से ढका हुआ है।
मैं यह नोट करना चाहूंगा कि बिजली आपूर्ति के साथ इस तरह की हेराफेरी केवल इलेक्ट्रॉनिक्स के क्षेत्र में व्यापक अनुभव और अच्छा ज्ञान रखने वाला व्यक्ति ही कर सकता है। जरा सी चूक हार का कारण बन सकती है विद्युत का झटका, या लोहे की विफलता। आपको बिजली आपूर्ति के संचालन के सिद्धांत को समझना चाहिए, साथ ही यह भी जानना चाहिए कि इसके लगभग सभी हिस्सों में उच्च वोल्टेज होता है।
मैं सजावटी आवरण को चेसिस से जोड़ता हूं और सभी तारों को जोड़ता हूं।
इस प्रकार ब्लॉक को आवास में डाला जाता है।
और पीछे से ऐसा दिखता है...
दिन उन्नीस
सामान्य तौर पर, मैंने सोचा कि काम पूरा हो गया। लेकिन प्रारंभिक चर्चा के दौरान, मेरे मित्र पावेल ने मेरा ध्यान इस तथ्य की ओर आकर्षित किया कि रोबोट की आंखें बहुत छोटी थीं और इस तरह उनकी अभिव्यक्ति खो गई थी...
फिल्म का एक दृश्य इसकी पुष्टि करता है... ऐसी दुर्भाग्यपूर्ण गलती को सुधारने का निर्णय लिया गया।
और मुझे क्या हुआ...
मुझे इसे दोबारा करना पड़ा, लेकिन पहले तो मैंने इस तथ्य को कोई महत्व नहीं दिया। जब मैंने गाल बनाए तो मैं बहुत पतले पुल से निकलने से डरता था और किनारे से बहुत पीछे हट जाता था। इस वजह से आंखें छोटी हो गईं. अब इसे ठीक करने की जरूरत है. लेकिन अब आप इसे मशीन पर नहीं लगा सकते, आपको एक फ़ाइल के साथ काम करना होगा...
मैंने एक छेद काटा और इतना थक गया था कि कहीं और जाना नहीं था :) आप स्वयं जानते हैं कि दोबारा बनाना हमेशा अधिक कठिन होता है...
लेकिन यह पर्याप्त नहीं है, आंखें बिल्कुल नई होनी चाहिए, सभी लेंस और रिंग के साथ...
खैर, मैंने इसे काट दिया। लेकिन कोई खरोंच नहीं होगी, आपको पेंट को छूना होगा...
अब बस इतना ही! आँखें असली से मेल खाती हैं!
अंतिम
अब अंतिम शॉट्स का समय आ गया है। मैं अपनी रचना पूरी महिमा के साथ आपके सामने प्रस्तुत करता हूँ :)
अंत में, मैं यह जोड़ना चाहता हूं कि ऐसा मॉड बनाने के लिए मुझे अपने पूरे जीवन के अनुभव की आवश्यकता थी... टर्निंग, मिलिंग और ड्रिलिंग मशीनें. स्वेटमेट लैंडफिल से ड्रिल, ग्राइंडर और ल्यूमिनियम के स्क्रैप। दोस्तों, यदि आप वास्तव में घरेलू शिल्प में रुचि रखते हैं, तो सुनिश्चित करें कि आप अपनी स्वयं की मशीनें प्राप्त करें, अब यह बहुत सुलभ है।
और एक और बात... अगर किसी को यह कंप्यूटर पसंद आया, तो मैं ख़ुशी से इसे बेच दूंगा जैसे ही मैं काफी खेल चुका हूं :) ठीक है, मेरे दिमाग में पहले से ही अगले घरेलू उत्पाद के लिए एक विचार है...
नमस्ते! क्या आप असेंबल करने में आसान रोबोट बनाना चाहते हैं? आप सही जगह पर आए है! =) यह हमारी वेबसाइट पर है कि आप अपने पहले रोबोट के साथ-साथ कई अन्य रोबोटों और यहां तक कि प्रतियोगिताओं के लिए चरण-दर-चरण संयोजन पर विस्तृत लेख पा सकते हैं।
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यह सब कार्टून "वॉल-ई" देखने के बाद शुरू हुआ, मैं एक छोटे, पूरी तरह से अकेले रोबोट की छवि से इतना प्रभावित हुआ जो अकेले ही अधिक उन्नत भाइयों की पूरी सेना से लड़ता है कि मैंने एक कंप्यूटर केस बनाने का फैसला किया मेरा पसंदीदा हीरो. अंतिम परिणाम एक बहुत अच्छा तरीका है... लेकिन आइए इसे एक समय में एक कदम उठाएं :)
पहला दिन।
तो, मैं अपनी कहानी शुरू करूंगा कि मैंने यह मॉड कैसे बनाया। आप विश्वास नहीं करेंगे, लेकिन इसमें केवल अठारह दिन लगे! मैं यह नोट करना चाहूंगा कि कार्य में किसी भी "हैक कार्य" की अनुमति नहीं थी; मैंने सभी हिस्से धातु से बनाए हैं।
मैंने रोबोट चेसिस से बॉडी बनाना शुरू किया। पहिए ड्यूरालुमिन की बीस मिलीमीटर मोटी शीट से बने थे। सबसे पहले, मैंने शीट पर निशान बनाए।
और उसने उसमें छेद कर दिये।
वर्कपीस को धातु ब्लेड के साथ एक आरा का उपयोग करके प्लेट से अलग किया गया था।
वे ऐसे निकले, बहुत सुंदर नहीं...
मूल से समानता पाने के लिए, मैंने मूवी स्क्रीन से स्क्रीनशॉट लिए और उन्हें CorelDraw में मदरबोर्ड के आकार में फिट करने के लिए स्केल किया। चित्र में दूरियाँ मापने पर मुझे सभी आकार मिल गए। लेकिन जो कुछ भी तैयार किया गया है वह परिवर्तन के बिना नहीं किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, ड्राइव पहियों को लें: मेरा उपकरण मुझे रोटरी टेबल पर शंक्वाकार सतहों को मिलाने की अनुमति नहीं देता है। मुझे इसका त्याग करना पड़ा और खुद को सामान्य समानताओं तक सीमित रखना पड़ा...
मैंने भी दांत बिल्कुल वैसे ही नहीं बनाए, मेरी राय में यह एक छोटी सी बात है।
यहाँ पूरे दिन के काम का परिणाम है:
दूसरा दिन।मैं चेसिस का निर्माण जारी रखता हूं। मैं सपोर्ट बीम बनाने के लिए उसी तकनीक का उपयोग करता हूं।
कुछ लोग सोच सकते हैं कि यह एक पुरानी और असुविधाजनक विधि है... मैं इससे बिल्कुल असहमत हूं: हर किसी के पास डैडेको प्लाज्मा या लेजर काटने की मशीन नहीं है।
मैं उन्हें वांछित आकार देने के लिए एक मिलिंग मशीन का उपयोग करता हूं...
डिज़ाइन को सुविधाजनक बनाने के लिए, मिलिंग कटर का उपयोग करके अतिरिक्त धातु को हटा दिया जाता है। यह सभी विवरणों पर किया गया था। मुख्य बात उनकी ताकत को नुकसान नहीं पहुंचाना है। यहां बताया गया है कि वे कैसे निकले:
फिर मैंने व्हील माउंटिंग पार्ट्स और सपोर्ट रोलर्स बनाए।
मैं इसे इकट्ठा करने की कोशिश कर रहा हूं.
अभी तक यह बहुत बुरा नहीं है. मैंने शीट ड्यूरालुमिन से ट्रैक टेंशनर भी बनाए, और फिर उन्हें एक खराद पर मूल के समान बनाया।
काम के दूसरे दिन के अंत में, मेरे पास पटरियों का आधार था।
तीसरा दिन।मैंने ऊपरी समर्थन रोलर्स को मोड़ने से शुरुआत की... मैं आपको एक रहस्य बताता हूँ, ये ट्रैक बहुत कठिन काम हैं, मुझे बड़ी संख्या में समान हिस्से बनाने थे। हालाँकि, इसके बिना कोई रास्ता नहीं है। यह चरित्र की परीक्षा है :) हालांकि ल्यूमिन को आसानी से और जल्दी से तेज किया जा सकता है, लेकिन इसके साथ काम करना खुशी की बात है।
और उनकी कुल्हाड़ियाँ...
एकत्रित ऊपरी समर्थन इस प्रकार दिखता है।
जो कुछ बचा है उसे आधार से एक कोण पर जोड़ना है।
अब मैं कैटरपिलर ट्रैक पर काम करना शुरू कर रहा हूं। वे पच्चीस मिलीमीटर चौड़ी एल्यूमीनियम पट्टी से बने होते हैं। सबसे पहले, वर्कपीस को हैकसॉ का उपयोग करके आवश्यक लंबाई में काटा जाता है, और फिर मिलिंग मशीन पर बैचों में संसाधित किया जाता है।
परिणामस्वरूप, मेरे पास ट्रैक का एक पूरा समूह है, जिसमें से मुझे प्रसंस्करण के बाद एक फ़ाइल के साथ गड़गड़ाहट को हटाने की आवश्यकता है...
कुछ घंटों के बाद आप जारी रख सकते हैं। मैंने तय किया कि मैं पटरियों को चालू नहीं करूंगा और उन पर मोटरें लगाऊंगा। वॉल-ए को मेज़ पर चुपचाप खड़े रहने दो। इसके आधार पर, पटरियों को स्क्रू से जोड़कर एल्यूमीनियम की एक पट्टी पर इकट्ठा किया जा सकता है।
अंत में यही हुआ:
उभरे हुए पेंचों को बाद में पीसने वाले पहिये से पीस दिया जाता है।
चौथा दिन.मैं पटरियों के बीच एक जम्पर बनाता हूं, या यों कहें कि मुख्य माउंटिंग ब्रैकेट, जिस पर, एक फ्रेम की तरह, शरीर स्वयं और दोनों ट्रैक समर्थित होते हैं। एक बहुत ही महत्वपूर्ण विवरण. मैंने लंबे समय तक इसकी गणना की और यहां तक कि इसे 3डी में भी डिजाइन किया, शायद... यहां एक अजीब प्रभाव है - किसी कारण से वास्तविक जीवन में कोई भी विवरण बिल्कुल वैसा नहीं दिखता जैसा वह कागज पर दिखता है :)
सबसे पहले मैंने उसे दिया बाहरी आकारऔर आकार, फिर अंदर से ड्रिल किया गया। ऐसा धातु को बचाने और उत्पादन में तेजी लाने के लिए किया गया था।
अब आप अंदर की प्रक्रिया कर सकते हैं।
हम एक-दूसरे के ट्रैक पर प्रयास करते हैं।
यह पहले से ही कुछ ऐसा दिखता है. धातु के बचे हुए टुकड़े से मैं ब्रेक जूते बनाता हूँ।
पांचवां दिन.दिन काफी उबाऊ निकला. मैं ट्रैक तत्वों पर काम करना जारी रखता हूं, विभिन्न बन्धन तत्वों को पीसता हूं। एह, यह कितना अच्छा है कि मैंने चेसिस को चालू करने का विचार छोड़ दिया :) लेकिन चेसिस को ड्राइव से लैस करने का विचार था... मैं शायद इस परियोजना को आधे साल में पूरा नहीं कर पाता :)
ओह, इतने सारे छोटे हिस्से, और हर एक को बनाने की ज़रूरत है...
और इसे आज़माएं...
जूते के सस्पेंशन के दोनों कोनों को एक टुकड़े में बनाया गया और फिर आधा काट दिया गया।
पूरी संरचना को एक पेंच से आधार से जोड़ा गया था।
अब शरीर की दीवारें बनाने का समय आ गया है। मदरबोर्ड स्थापित करने, हथियार जोड़ने और सभी कंप्यूटर हार्डवेयर के लिए कई अलग-अलग कारकों को ध्यान में रखना आवश्यक है।
मैं पक्षों से शुरू करता हूं। रिक्त स्थान को काटने के बाद, मैं उन्हें एक बैग में अंतिम आयाम देता हूं, जो असेंबली के दौरान अधिकतम सटीकता देगा।
नीचे की लाल पट्टी एक गैस्केट है जो कटर के गलती से टेबल में कटने से सुरक्षा का काम करती है।
छठा दिन.
मुझे कहना होगा कि इतने छोटे शरीर के आकार के बावजूद, इस पर भारी मात्रा में सामग्री खर्च की गई थी, मुझे उम्मीद भी नहीं थी कि वल्ली इतना भयानक रोबोट बन जाएगा... लेकिन आप क्या कर सकते हैं, वह एक है। कूड़ा उठाने वाला रोबोट :)
मैं रोबोट की भुजाओं को हिलाने के लिए स्लॉट बनाता हूं, जिससे दोनों हिस्से सममित हो जाते हैं।
फ़ोल्ड लाइन पर आपको धातु की आधी मोटाई तक नब्बे डिग्री के कोण के साथ एक नाली बनाने की आवश्यकता है। इससे प्लेट समान रूप से झुक सकेगी।
लेकिन यह इसे टूटने से नहीं रोक पाएगा. ड्यूरल बहुत ख़राब तरीके से झुकता है। ऐसा करने के लिए, आपको मोड़ को गर्म करना होगा और इसे गर्म मोड़ना होगा।
यदि सब कुछ सही ढंग से किया जाता है, तो एक समान मोड़ की गारंटी है।
किनारों को कोनों पर इकट्ठा किया गया है।
बाहर से, जोड़ को ग्राइंडर से रेत दिया जाता है।
अब आप असेंबल की गई साइड की दीवारों को चेसिस से जोड़ सकते हैं और देख सकते हैं कि क्या होता है।
यहाँ... मैंने चित्र देखा और महसूस किया: मैं कैमरे के बारे में भूल गया... अब वे मुझसे पूछेंगे कि आंतरिक आवेषण और पीठ पर सजावटी तत्व कहाँ से आए। खैर... मैं अपना अपराध स्वीकार करता हूं, जब आप किसी चीज में बहक जाते हैं तो आप भोजन के बारे में भी भूल जाते हैं :)।
खांचे को ढकने और कंप्यूटर को उसमें प्रवेश करने वाली विदेशी वस्तुओं से बचाने के लिए आंतरिक भाग की आवश्यकता होती है। अर्धवृत्ताकार फलाव केवल सजावटी उद्देश्यों के लिए है।
अब मैं केस की सामने की दीवार बना रहा हूं।
और मैं इसे पूरी संरचना के लिए आज़माता हूं।
ऐसा कुछ दिखने लगा है...
सातवां दिन.मैं इस दिन की शुरुआत रोबोट का फ्रंट कवर बनाकर करता हूं। मेरे मॉड का प्रोटोटाइप एक प्रकार का डस्टपैन है, यह खुल और बंद हो सकता है। आइए ऐसा ही करें, इस कवर के पीछे कुछ छिपाना संभव होगा, उदाहरण के लिए एक डीवीडी।/ कवर को ड्यूरालुमिन की एक शीट से मोड़ा गया है और स्क्रू के साथ एक बेलनाकार आधार से जोड़ा गया है, जो रोटेशन की धुरी के रूप में काम करेगा। आकार और कठोरता प्रदान करने के लिए किनारों में एल्यूमीनियम कोने के तत्व डाले गए हैं।
अब हमें शरीर के आवरण पर प्रयास करने की आवश्यकता है।
अगला कदम हथियारों को जोड़ने के लिए इन्सर्ट बनाना है। हाथों को खांचे में चलने में सक्षम होना चाहिए, इसके लिए एक चौकोर आकार का गाइड बनाया जाता है।
छेद खांचे में डालने के निर्बाध सम्मिलन के लिए कार्य करता है।
भगवान, मेरे हाथ बहुत गंदे हैं... :)
इस प्रकार गाइड को सम्मिलित किया जाना चाहिए। यांत्रिक काम से तंग आकर, मैंने चेसिस को प्राइम करना शुरू करने और इसे पेंटिंग के लिए तैयार करने का फैसला किया। पोटीन के लिए मैंने एल्यूमीनियम पाउडर के साथ एक मालिकाना मिश्रण का उपयोग किया। यह पुट्टी विशेष रूप से एल्यूमीनियम के लिए डिज़ाइन की गई है।
मैं सावधानीपूर्वक स्क्रू हेड्स को कोट करता हूं और सतह को रेत देता हूं।
मैंने डिब्बाबंद ऐक्रेलिक मेटल प्राइमर का उपयोग किया।
आठवां दिन.आज मैं हथियारों को जोड़ने के लिए रोटरी असेंबली पर काम करना शुरू कर रहा हूं, उह.., हमारे वॉल-ई में पंजा-मैनिपुलेटर। आर्म असेंबली में एक कप, एक स्प्रिंग और एक माउंटिंग स्क्रू होता है। स्प्रिंग गाँठ पर तनाव पैदा करने का काम करता है और हाथों को अनायास हिलने से रोकेगा। कप के नीचे एक साबर पैड है जो आपके हाथ हिलाने पर शरीर को खरोंच से बचाएगा (फोटो में दिखाई नहीं दे रहा है)। ये सारी कठिनाइयाँ इसलिए हैं ताकि रोबोट के पंजे हिलाए जा सकें, और वे खुद को किसी भी स्थिति में पकड़ सकें।
कप के थ्रेडेड छेदों में पेंच लगाए जाते हैं, जो हाथ की क्षैतिज गति के लिए कुल्हाड़ी के रूप में काम करते हैं। भुजा स्वयं आयताकार एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल से बनी है। कप से जोड़ने के लिए इसमें एक कांटा डाला जाता है।
यह असेंबल किया हुआ जैसा दिखता है।
अब मैं हाथ का अगला भाग कर रहा हूं। इसमें एक बेलनाकार छड़ के लिए एक छेद होता है।
सामने का हिस्सा दो स्क्रू की मदद से बांह से जुड़ा हुआ है।
आज भी मैं अपने हाथों की "उंगलियों" के लिए रिक्त स्थान बनाने में कामयाब रहा।
नौवां दिन.हाथ को सभी दिशाओं में स्वतंत्र रूप से चलना चाहिए, लेकिन अपने वजन के नीचे नहीं आना चाहिए, जैसा कि मैंने पहले तय किया था... ऐसा करने के लिए, ट्यूब के अंदर एक एल्यूमीनियम आयत जुड़ा होता है, जिसमें स्प्रिंग-लोडेड घर्षण तत्व डाले जाते हैं। वे नायलॉन से बने होते हैं और बांह के शरीर की साइड की दीवारों पर दबाव डालकर ब्रेक लगाने के लिए आवश्यक बल बनाते हैं।
हाथ के अक्षीय विस्थापन को रोकने के लिए, क्रैकर के अंत में एक स्प्रिंग-लोडेड तत्व होता है, जो आवश्यक घर्षण भी पैदा करता है।
इकट्ठे हुए हाथ इस तरह दिखते हैं:
अब बारी है उंगलियों की, यानी रोबोट के मैनिपुलेटर्स की। मैं फिर से उनके निर्माण के चरणों की तस्वीर लेना भूल गया... उंगलियां दो अक्षों पर लगी होती हैं और चलते समय घर्षण पैदा करने के लिए उनमें स्प्रिंग्स होते हैं।
यह बहुत समान निकला। अब चुंबक को केस के सामने वाले कवर में डालें। यह इसे बंद रखेगा. इसके लिए एक नाली बनाई जाती है और इसे एपॉक्सी गोंद के साथ इसमें चिपका दिया जाता है। चुंबक को इस प्रकार स्थापित किया गया है कि यह हाउसिंग माउंटिंग स्क्रू के सिर के विपरीत है। मैंने एक टूटी हुई हार्ड ड्राइव से एक शक्तिशाली नियोडिमियम चुंबक का उपयोग किया।
ढक्कन अब सुरक्षित रूप से बंद स्थिति में रखा गया है।
मैं चेसिस को पेंट करना जारी रखता हूं। सारी पेंटिंग ऐक्रेलिक पेंट वाले स्प्रे कैन से की गई थी।
दसवां दिन.मैं एक रोबोट का सिर बना रहा हूं। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि मैं लंबे समय तक इस गुत्थी पर उलझा रहा, वाक्य को माफ करें :) मेरी सारी पीड़ा व्यर्थ नहीं गई, यह वास्तव में बहुत अच्छा निकला। लेकिन, आइए इसे क्रम में लें... तो, सबसे पहले आपको एक ही आकार की एल्यूमीनियम की दो स्ट्रिप्स तैयार करने की आवश्यकता है। वे अण्डाकार आवरण बनाने का काम करेंगे... उनका उद्देश्य थोड़ी देर बाद स्पष्ट हो जाएगा।
उन्हें वांछित आकार देने के लिए, एक टेम्पलेट की आवश्यकता होती है; मैंने इसे साठ मिलीमीटर मोटे ड्यूरालुमिन के पूरे टुकड़े से बनाया है। साथ ही, गालों को मूल से अधिकतम समानता बनाने के लिए बनाया गया था।
मिलिंग के बाद, सभी भागों को एक चिकना आकार देने के लिए रेत से साफ किया जाना चाहिए।
इस पेचीदा ऑपरेशन के अंत में मुझे यही मिला:
अब मैं टेम्पलेट के अनुसार सिर के दोनों हिस्सों को मोड़ता हूं... मुझे यह भी नहीं पता कि इन ऐपिस को क्या कहूं :)
परिणामी जोड़ को अंदर की तरफ रखा जाना चाहिए - वहां यह कम ध्यान देने योग्य है। कनेक्शन स्क्रू और एक एल्यूमीनियम प्लेट का उपयोग करके बनाया गया है।
अब आप छेद को सुरक्षित रूप से काट सकते हैं।
गालों को तीन थ्रेडेड पोस्टों का उपयोग करके इकट्ठा किया जाता है; सामने की ओर लगे स्क्रू सजावटी तत्वों के रूप में काम करेंगे।
मैं दो सममित भाग बनाता हूं।
इन्हें आपस में जोड़ने के लिए आपको एक ब्रैकेट बनाना होगा। यह आपको वॉल-ई के चेहरे के हाव-भाव को बदलते हुए अपनी आंखों को उनकी धुरी के चारों ओर घुमाने की भी अनुमति देगा।
माउंटिंग स्क्रू आवास के अंदर स्थित है और इसमें घर्षण तंत्र स्प्रिंग है।
दोनों आँखें "योक" से जुड़ी हुई हैं।
लेकिन आप उन्हें इस तरह से मोड़ सकते हैं, और वॉल-ई तुरंत नाराज हो जाएगा...
मैंने जो कुछ भी किया है उसका मूल्यांकन करने का प्रयास कर रहा हूं। यह पहले से ही कुछ ऐसा लग रहा है :)
दिन ग्यारह.मैं वॉल-ई के सिर पर काम करना जारी रखता हूं। मैं हेड हाउसिंग के हिस्से बनाने के लिए मोटी दीवार वाले एल्यूमीनियम पाइप के स्क्रैप का उपयोग करता हूं। हमारे मामले में, यह तत्व विशुद्ध रूप से सजावटी है। यह माना जा सकता है कि एक "वास्तविक" रोबोट में मेमोरी तत्व या जटिल नेत्र लेंस होते हैं.. :)
इसे अण्डाकार आकार देने के लिए, वर्कपीस को उसकी लंबाई के साथ काटा जाता है।
वांछित आकार देने के बाद, आवरणों को स्क्रू का उपयोग करके आंखों से जोड़ा जाता है। चूंकि पाइप की दीवारें मोटी हैं, आप अंत में एक छेद ड्रिल कर सकते हैं और धागे को काट सकते हैं। पीछे के कवर भी स्क्रू से सुरक्षित हैं।
कवर के केंद्र में आपको टेलीविजन एंटीना से कोने कनेक्टर स्थापित करने की आवश्यकता है; वे वॉल-ई के सिर पर तारों की नकल करेंगे।
अगला कदम रोबोट के सिर के परिवेश के तत्वों का निर्माण करना होगा।
और आखिरी चीज़ है ढक्कन. वे ड्यूरालुमिन प्लेटों से मुड़े हुए हैं।
वे दो स्क्रू से जुड़े हुए हैं। सिर के बाकी छोटे हिस्से इनसे जुड़े होते हैं।
अंत में, सिर अपना रूप धारण कर लेता है...
दिन बारह.मैं सिर का जोड़ बना रहा हूं. सिर में कई डिग्री की स्वतंत्रता होगी, यानी किसी भी दिशा में झुकने की क्षमता। एक लॉकिंग तंत्र भी कार्यान्वित किया जाता है ताकि सिर स्वयं किसी भी स्थिति में रखा जा सके; इसके लिए, ब्रैकेट को एक पिन और स्प्रिंग क्लैंपिंग डिवाइस का उपयोग करके इससे जोड़ा जाता है। ऑपरेशन के सिद्धांत को नीचे दी गई तस्वीरों से स्पष्ट रूप से समझा जा सकता है।
ब्रैकेट में छेद का उपयोग तारों को जोड़ने के लिए किया जाता है।
मैं सिर से शरीर तक की कोशिश करता हूं।
और मैं यह सब चेसिस पर आज़माता हूं।
वॉल-ई की छवि उभरने लगती है। शरीर की सभी दरारें पोटीन कर दी जाती हैं, उसके बाद मैं सभी हिस्सों को रेत देता हूं और प्रारंभिक पेंटिंग के लिए आगे बढ़ता हूं। शरीर को गेरू रंग से रंगा गया है; सभी कैटरपिलर उपकरणों को उसी रंग से रंगा गया है, और यह रंग से पूरी तरह मेल खाता है।
सिर को मैटेलिक ग्रे पेंट से रंगा गया है और यह पुरानी धातु की नकल करता है।
दिन तेरह.मैं इस दिन की शुरुआत रोबोट के हाथों यानी अंगों को रंगने से करता हूं। मैंने उंगलियों और छड़ों को रंगने का नहीं, बल्कि बस उन्हें रेतने और पॉलिश करने का निर्णय लिया। आख़िरकार, वर्षों से कचरा इकट्ठा करने वाले एक मेहनती रोबोट की उंगलियाँ बिल्कुल ऐसी ही दिखनी चाहिए :) धारियों को लगाने के लिए, मैंने संकीर्ण मास्किंग टेप का उपयोग किया। सबसे पहले मैंने सफेद धारियां लगाईं.
फिर काला. पहले सफेद लोगों को टेप से ढक दिया था।
मैं रोबोट के सिर में तार जोड़ता हूं।
अब बारी खुद आंखों की है. रेडीमेड लेंस ढूंढना मुश्किल है, आपको इधर-उधर भागना होगा, उन्हें ढूंढना होगा, उन्हें खरीदना होगा... मैंने इसे आसान बना दिया - मैंने उन्हें प्लेक्सीग्लास से बनाया है।
प्लेक्सीग्लास के एक टुकड़े को एक खराद में जकड़ दिया जाता है और वांछित बाहरी व्यास दिया जाता है।
फिर मैं एक आकार के कटर से एक त्रिज्या बनाता हूं।
जो कुछ बचा है उसे भारत सरकार के पेस्ट के साथ कपड़े के पहिये पर पॉलिश करना है।
अब बात आती है आंखों के फ्रेम की. सबसे पहले मैं बाहरी रिंग बनाता हूं।
आंखें काफी जटिल हो जाती हैं। तथ्य यह है कि कार्टून में वे एक शिष्य के साथ जीवित हैं। ऐसी आंखों की नकल करने के लिए मुझे बहुत सारे तत्व बनाने पड़े... आप खुद ही देख लीजिए..
सारी सभा वाल-ए की आँखों के समान हो गयी।
दिन चौदह.यह दिन पूरी तरह से पेंटिंग को समर्पित है। मैंने दिन की शुरुआत अपने पसंदीदा ऑटो स्टोर की यात्रा के साथ की, एक लीटर सॉल्वेंट और पेंट के कई डिब्बे खरीदे। वहाँ बहुत अधिक आगंतुक नहीं थे, और विक्रेता ने सही रंग के पेंट चुनने में मदद करने में काफी समय बिताया। वह आदमी अभी भी मुझे नहीं समझता... मुझे "जंग रंग" की आवश्यकता क्यों है :) सबसे पहले, मैं चेसिस लेता हूं। प्रयुक्त पेंट चेरी, लाल, भूरा, काला, कैरमाइन और क्रोम थे। मिश्रित होने पर, आप जंग का प्रभाव प्राप्त कर सकते हैं।
पेंट को स्पंज और हल्के स्पर्श से लगाया गया था।
परिणामस्वरूप, हमारी पटरियाँ और चेसिस पहिये बुरी तरह से घिस चुके हैं और जगह-जगह जंग लग चुके हैं... यह तुरंत स्पष्ट है कि वे कई वर्षों से औद्योगिक अपशिष्ट डंप के आसपास चल रहे हैं :) सिर को रंगने के लिए एक स्पंज का भी उपयोग किया गया था, लेकिन हम पेंट सेट में नीला-ग्रे और सिल्वर शामिल करना था। पेंटिंग के लिए मैंने सिर को एक बोर्ड पर लगाया। प्रोफेसर डॉवेल के सिर की बहुत याद दिलाती है... :)
मैं शरीर को पेंट करता हूं, जंग के प्रभाव को स्पंज के साथ लागू किया जाता है, मैंने बस ब्रश के साथ शीर्ष हैच को पेंट किया है।
कागज़ वॉल-ई मॉडल(WALL-E) फिल्म "WALL-E" से- (यूनिवर्सल एनीहिलेटर लैंडस्केप लाइट - इंटेलिजेंट; अंग्रेजी WALL-E) - बीएनएल रोबोट, जिनमें से एक को अपना असली उद्देश्य मिल गया, मूल रंग हल्का पीला था, लेकिन धीरे-धीरे इसमें जंग लग गया। जब ईव आई, तो वॉल-ई को उससे प्यार हो गया।
सामग्री और उपकरण:
- कैंची, कागज चाकू, ड्राइंग शासक;
- चिमटी;
- गोंद और पेंट के लिए ब्रश;
- जल रंग पेंट (या पेंसिल), टूथपिक्स;
- पारदर्शी ऐक्रेलिक गोंद("पल", आदि);
- मॉडल को प्रिंट करने के लिए, 170-180 ग्राम/एम2 के घनत्व वाला मैट फोटो पेपर; छोटे भागों के लिए - 70-80 ग्राम/एम2।
- भाग को असेंबल करने से पहले, चित्र और निर्देश पढ़ें। प्रत्येक भाग का स्थान निर्धारित करें और उसके संयोजन की कल्पना करें;
- भाग को काटने से पहले भागों में छेद कर दें;
- केवल वही हिस्सा काटें जिसकी आपको अभी आवश्यकता है। अधूरे हिस्सों को एक बॉक्स में रखें, और अप्रयुक्त शीटों को एक बंद फ़ोल्डर में रखें (वैकल्पिक)। काम के बाद कचरा फेंकते समय, कागज के टुकड़ों का सावधानीपूर्वक निरीक्षण करें;
- भाग को बेहतर ढंग से मोड़ने के लिए, चाकू या टूथपिक के कुंद हिस्से से हल्के से दबाते हुए, रूलर के नीचे की तह रेखा के साथ खींचना आवश्यक है ताकि कागज की सतह को नुकसान न पहुंचे। इसे भाग के गलत पक्ष से करना बेहतर है;
- अपनी उंगलियों को साफ रखें और अपने हाथों को पोंछने के लिए नैपकिन का उपयोग अवश्य करें, क्योंकि काम के दौरान आपके हाथ गंदे हो सकते हैं;
- चिपकाने से पहले, बेलनाकार भागों को उपयुक्त व्यास की एक गोल वस्तु के चारों ओर लपेटें, इससे उन्हें आकार मिलेगा;
- चिपकाने से पहले भाग के सिरों पर पेंट करना आवश्यक है। सफेद ट्रिम लाइनें खराब कर देती हैं सामान्य फ़ॉर्ममॉडल। सिरों को पेंट करने के लिए वॉटर कलर या गौचे पेंट का उपयोग करें। एक बार जब आप अपना पसंदीदा रंग चुन लें, तो उन्हें एक पतली परत में लगाएं, फिर पेंट को सूखने का समय दें। फ़ेल्ट-टिप पेन के बारे में भूल जाना बेहतर है;
- ग्लूइंग के साथ अपना समय लें। सबसे पहले, भाग को काटें, इसे सिरे से पेंट करें, पेंट के सूखने की प्रतीक्षा करें और भाग को इकट्ठा करें। यह सुनिश्चित करने के लिए कि सब कुछ सही ढंग से किया गया है, इसे वहां रखें जहां इसकी आवश्यकता है। और उसके बाद ही इसे गोंद दें। गोंद को सूखने देना न भूलें।
फोटो असेंबली निर्देश
वॉल-ई के लिए एक बॉक्स का पेपर मॉडल
वॉल-ई के लिए कचरा घन का पेपर मॉडल
वॉल-ई के लिए अग्निशामक यंत्र का पेपर मॉडल
बचपन में किस लड़के ने खिलौना रोबोट का सपना नहीं देखा था? कई लोगों ने इन्हें कागज और अन्य स्क्रैप सामग्री से बनाया। अब बच्चों की दुकानों की अलमारियां सचमुच हर स्वाद और बजट के लिए यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक खिलौनों से अटी पड़ी हैं, लेकिन घर का बना पेपर रोबोट वयस्कों और बच्चों दोनों के बीच सबसे पसंदीदा शिल्पों में से एक बना हुआ है। आइए आकृतियों के कई संस्करण बनाने की प्रक्रिया को देखें। बदलती डिग्रीकठिनाइयाँ।
एक दिलचस्प पेपर रोबोट को स्वयं कैसे असेंबल करें
चुने गए मॉडल के बावजूद, हमें इसकी आवश्यकता होगी:
- रंगीन प्रिंटर;
- मोटा A4 कागज;
- कैंची;
- गोंद की छड़ी, पीवीए या "मोमेंट";
- ब्रश;
- ड्राइंग शासक;
- टूथपिक.
यहां तक कि एक बच्चा भी किसी वयस्क की मदद के बिना इस आंकड़े को संभाल सकता है। इसके लिए बस थोड़ा धैर्य, सटीकता और दृढ़ता की आवश्यकता है। आरंभ करने के लिए, कागज के एक टुकड़े पर नीचे दिए गए रोबोट के रंग आरेख का प्रिंट आउट लें।
हम समोच्च के साथ भागों को काटते हैं और चिह्नित रेखाओं के साथ रिक्त स्थान को मोड़ते हैं। यह सुनिश्चित करने के लिए कि उत्पाद की सभी आकृतियाँ स्पष्ट और साफ-सुथरी हैं, एक ड्राइंग रूलर का उपयोग करके, टूथपिक या कैंची के कुंद किनारे के साथ रेखाओं को खींचते हुए, सिलवटों को बनाया जाना चाहिए।
आइए आकृति को इकट्ठा करना शुरू करें। हम ब्रश नहीं उठाते एक बड़ी संख्या कीवर्कपीस भत्ते को गोंद और कोट करें। आप पेंसिल के रूप में गोंद का उपयोग कर सकते हैं। हम एंटेना को बाहर की ओर झुकाते हुए, सिर से चिपकाना शुरू करते हैं। गर्दन मुड़ती है और अंदर की ओर झुकती है ताकि सिर रोबोट के शरीर पर लटक जाए। हम धीरे-धीरे बाहों, धड़ और पैरों को जोड़ने की ओर बढ़ते हैं। हम यह सुनिश्चित करते हैं कि सभी कोने सीधे हों और भत्ते अंदर छिपे हों।
यदि वांछित है, तो हम चित्र में अतिरिक्त विवरण जोड़ते हैं: पन्नी या रंगीन कागज, धातु या से बने तत्व प्लास्टिक तत्व. रोबोट तैयार है!
मॉड्यूल से बना रोबोट.यह आंकड़ा पिछले वाले की तुलना में थोड़ा अधिक जटिल है, क्योंकि इसमें कई भाग - मॉड्यूल शामिल हैं। चित्र का विकास नीचे दिखाया गया है। छवि को किसी में स्थानांतरित करें ग्राफ़िक्स संपादकऔर यदि वांछित हो, तो हम परिवर्तन करते हैं: रंग बदलें, आवश्यक विवरण जोड़ें या हटाएँ।
हम रिक्त स्थान प्रिंट करते हैं मोटा कागजया कार्डबोर्ड और उन्हें समोच्च के साथ काट लें। यदि काले और सफेद मुद्रण का उपयोग किया जाता है, तो छवि को पहले रंगीन किया जाना चाहिए और सूखने दिया जाना चाहिए।
हम सिर को एक साथ चिपकाते हैं, आवश्यक स्थानों पर कटौती करते हैं और भाग को गुना रेखाओं के साथ मोड़ते हैं। भत्तों को सावधानी से गोंद से कोट करें और उन्हें भाग के अंदर छिपा दें। हम एंटेना को काटते हैं और चिपकाते हैं, उन्हें रोबोट के सिर के केंद्र में रखते हैं ताकि वे इसकी सतह के लंबवत हों। इसी तरह शरीर को आपस में चिपका लें।
आकृति की गर्दन (भाग 3) को काटते और चिपकाते समय, आपको बेहद सावधान और चौकस रहना चाहिए, अन्यथा संयोजन के दौरान अशुद्धियाँ हो सकती हैं। हम भाग को एक रिंग में रोल करते हैं और रोबोट के शरीर और सिर को जोड़ते हुए उसके सिरों को गोंद देते हैं। हम हैंडल के रिक्त स्थान को पहले बिंदीदार रेखाओं के साथ मोड़कर और उन्हें आकृति के शरीर से लंबवत जोड़कर चिपकाते हैं।
हम चार त्रिकोणीय तत्वों से पटरियों को गोंद करते हैं, छवियों के किनारों को मिश्रण न करने की कोशिश करते हैं। गोंद सूखने के बाद, हम परिणामी रिक्त स्थान (भाग 7) के सिरों पर पटरियों को गोंद करते हैं। मॉड्यूल से स्वयं निर्मित रोबोट तैयार है।
रोबोट वल्ली.मज़ेदार रोबोट मेहतर वल्ली शायद सबसे दयालु और सबसे प्रिय कार्टून चरित्रों में से एक है। इसे बनाने के लिए आपको धैर्य और सावधानी बरतने की आवश्यकता होगी, क्योंकि मूर्ति में काफी बड़ी संख्या में हिस्से होते हैं विभिन्न आकार. लेकिन परिणाम आपकी सभी अपेक्षाओं से अधिक होगा और बच्चे के कमरे या एक उत्कृष्ट उपहार के लिए एक वास्तविक सजावट बन जाएगा।
हम छवि आरेखों को कागज पर स्थानांतरित करते हैं और उन्हें बड़ा करते हुए विवरण प्रिंट करते हैं आवश्यक आकार. ये याद रखना चाहिए कि क्या बारीक विवरण, रोबोट को असेंबल करना उतना ही कठिन है।
हमने सभी रिक्त स्थानों को उनकी संख्या के अनुसार काट दिया। पतले और नुकीले सिरे वाली नाखून कैंची का उपयोग करना सबसे अच्छा है। टूथपिक और रूलर का उपयोग करके, हम सभी तह रेखाओं को संसाधित करते हैं, जिससे भविष्य के रिक्त स्थान की स्पष्ट रूपरेखा बनती है। मूर्ति के चौकोर शरीर को एक साथ चिपकाएँ, जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है। हम सभी विवरणों को यथासंभव सटीकता से संयोजित करने का प्रयास करते हैं, अन्यथा रोबोट ख़राब दिखने लगेगा।
भाग 12-15 से हम आँखों के लिए दो भागों को चिपकाते हैं, भाग 7-10 से हम रोबोट की गर्दन बनाते हैं और इसका उपयोग आँखों को शरीर से जोड़ने के लिए करते हैं। हम यह सुनिश्चित करते हैं कि सभी युग्मित भाग सममित रूप से स्थित हों। आंखों की पिछली सतह पर हम पहले से मुड़े हुए और चिपके हुए भाग 11 और 16 से एकत्रित एक रिक्त स्थान को गोंद करते हैं। फिर हम हथेलियों को छोड़कर, नीचे दिए गए असेंबली आरेख के अनुसार हाथ बनाते हैं।
हम भाग 24, 25, 28-34 से ट्रैक और ट्रैक इकट्ठा करते हैं। इस कार्य में अत्यधिक ध्यान और सटीकता की आवश्यकता होती है, क्योंकि बड़ी संख्या में छोटे भागों का उपयोग किया जाता है।
असेंबली के अंतिम चरण में, हम अपने रोबोट की हथेलियों और अंगूठे को सजाते हैं, और रूबिक के क्यूब को भी चिपकाते हैं और उसके हाथ में रखते हैं।
रोबोट वल्ली तैयार है!
लेख के विषय पर वीडियो चयन
मज़ेदार और आसानी से बनने वाली पेपर रोबोट आकृतियों के अन्य विकल्प नीचे दिए गए वीडियो पाठों का उपयोग करके बनाए जा सकते हैं।
- अनुवाद
अनुवादक का नोट:रोबोट बहुत स्मार्ट है! कट के नीचे वीडियो अवश्य देखें!
मैंने इंटरएक्टिव वॉली टॉय से शुरुआत की। खिलौनों"आर"यूएस की वर्तमान कीमत $34.99 है।
मुझे रोबोटों का शौक है और रोबोटों को भावनाएं और जीवन देने के लिए प्रोग्रामिंग और डिजाइनिंग में मेरे पास काफी अनुभव है। सलाह का पहला टुकड़ा जो मैं आपको दे सकता हूं वह यह है कि आपको आश्वस्त रहने की आवश्यकता है। दूसरी युक्ति रचनात्मक होना है. उनका एक साथ उपयोग करें, और बाकी काम आपका दिमाग करेगा :)
दुकानों में कई स्पेयर पार्ट्स उपलब्ध हैं। मेरी वर्कशॉप कुछ खास नहीं है. मैं उन हिस्सों को खरीदने की कोशिश करता हूं जो सस्ते हों। कभी-कभी मैं अन्य खिलौनों को अलग कर देता हूं, क्योंकि सर्वो, दुर्भाग्य से, सभी स्पेयर पार्ट्स में सबसे महंगे हैं :)
बन्धन के लिए, मैं केबल संबंधों के साथ-साथ छोटे स्क्रू, बोल्ट और नट का उपयोग करता हूं। आपके स्थानीय स्टोर पर निर्माण के लिए सभी सस्ते किट में उपलब्ध हैं।
मामलों को संशोधित करने के लिए, मैं प्लास्टिक को पिघलाने के लिए ड्रेमेल टूल्स और कभी-कभी अपने सोल्डरिंग आयरन का उपयोग करता हूं। सैंडिंग करते समय, कृपया पास में एक वैक्यूम क्लीनर रखें। ध्यान:पिघलने पर रख लें खुली खिड़कीएक प्रशंसक के साथ!
इसके अलावा, यदि आप प्लास्टिक को पिघलाने का निर्णय लेते हैं, तो कृपया एक अलग सोल्डरिंग आयरन अटैचमेंट का उपयोग करें।
यहां कार्रवाई में स्वैली का एक वीडियो है...
यहां वॉलआई का अपनी गेंद का पीछा करते हुए गिरने का एक प्यारा वीडियो है :)
यहां मेरे पहले संस्करण का एक और पुराना वीडियो है
चरण 1. सामग्री
![](https://i0.wp.com/habrastorage.org/getpro/habr/post_images/ca7/a89/d7b/ca7a89d7b1e4e4732b7b2f447b6f051d.jpg)
ठीक है, मुझे आशा है कि आपको यह मिल गया होगा एक अच्छी जगहप्रारंभ करना। टेबल ऐसी होनी चाहिए कि आपको उसे जलाने/खरोंचने/दाग लगने से कोई परेशानी न हो (सीधे शब्दों में कहें तो अपनी डाइनिंग टेबल का उपयोग न करें!)
यहां उन चीज़ों की सूची दी गई है जिनका मैंने उपयोग किया...
- एसडीके या ईज़ी-बिल्डर सॉफ़्टवेयर के साथ 1 ईज़ी-बी
www.ez-robot.com - ट्रांसमिशन के लिए 2 सर्वो
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=114 - सिर के लिए 1 मानक सर्वो (दाएँ और बाएँ गति)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878 - हथियारों के लिए 2 सर्वो (ऊपर और नीचे की गतिविधियां)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=863 - सिर झुकाने के लिए 1 सर्वो
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=862 - 2 एनालॉग सेंसरदूरी
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=88 - एकाधिक 3-तार केबल
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=690 - स्क्रू/बोल्ट/नट का 1 बॉक्स
आपके स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर उपलब्ध है - गर्म गोंद वाली बंदूक
हॉबी स्टोर्स में उपलब्ध है - सुपर गोंद की 1 बोतल (शायद, हमारे लिए यह "मोमेंट" गोंद होगा - लगभग अनुवाद।)
या कोई अन्य अच्छा गोंदप्लास्टिक के लिए - 1 सोल्डरिंग आयरन
मैं तापमान नियंत्रित सोल्डरिंग आयरन का उपयोग करता हूं जो महंगे हैं लेकिन इस मामले में अनुशंसित हैं। कभी-कभी आप उन्हें ऑनलाइन स्टोर में पा सकते हैं। - घड़ी स्क्रूड्राइवर्स का 1 सेट
वे आमतौर पर पारदर्शी शीर्ष वाले प्लास्टिक बक्सों में बेचे जाते हैं।
चरण 2. खिलौने को अलग करें
![](https://i2.wp.com/habrastorage.org/getpro/habr/post_images/066/610/df7/066610df7964231d5835a1622aebdf83.jpg)
एक स्क्रूड्राइवर का उपयोग करके, खिलौने को अलग करें। याद रखें कि क्या कहां था, क्योंकि हमें इसे वापस एक साथ रखना होगा।
टिप्पणी:अपनी आँखों से मत देखो.
चरण 3. हाथ
![](https://i2.wp.com/habrastorage.org/getpro/habr/post_images/7a9/1a6/348/7a91a634897e7ce76338144aaf448855.jpg)
आपको सर्वो को खिलौने की बॉडी के शीर्ष पर स्थापित करने की आवश्यकता है। यह आपका पहला बॉडी मॉडिफिकेशन होगा।
फोटो दिखाता है कि सर्वो स्टीयरिंग व्हील और मूल तंत्र कैसे स्थापित किए जाते हैं।
प्लास्टिक को सिरों से काटने के लिए ड्रेमेल का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि आप कम गति का उपयोग करें।
मैंने सर्वो के लिए एक अच्छा टाइट फिट बनाने के लिए एक गोंद बंदूक का उपयोग किया।
मैंने सुरक्षा के लिए स्क्रू लगाने के लिए प्लास्टिक में दो छोटे छेद बनाए।
सर्वो पर भुजाओं को स्थापित करना थोड़ा अधिक जटिल है। मेरे पास इसकी स्पष्ट तस्वीर नहीं है कि मैंने यह कैसे किया।
इसके अलावा, एक बार जब आप यह समझ लें कि बांह को कैसे माउंट करना है, तो सुनिश्चित करें कि सर्वो और भुजाएं केंद्र की स्थिति में हैं। क्योंकि सर्वो 360 डिग्री नहीं घूमता.
चरण 4: सिर और गर्दन को स्थापित करना
![](https://i0.wp.com/habrastorage.org/getpro/habr/post_images/361/7b7/92d/3617b792d12553070be04deb8aed3a91.jpg)
गर्दन GWS मानक सर्वो पर माउंट होगी। इससे वह बाएँ और दाएँ घूमने में सक्षम होगी।
टिप्पणी:हाथों की तरह, सर्वो को केन्द्रित होना चाहिए;)
मैंने नेक एडॉप्टर को सुचारू करने के लिए ड्रेमेल और सोल्डरिंग आयरन के संयोजन का उपयोग किया। मैंने सर्वो पर स्क्रू स्थापित करने के लिए 3 छोटे छेद पिघलाए।
सिर पर सर्वो और ब्रैकेट स्थापित करने के लिए, आपको एक बड़ा छेद बनाने की आवश्यकता होगी।
मैंने पहले गर्दन को केबल संबंधों से सुरक्षित किया, लेकिन फिर एक बोल्ट और नट जोड़ा।
चरण 5. ड्राइव करें। भाग ---- पहला
![](https://i1.wp.com/habrastorage.org/getpro/habr/post_images/238/939/d93/238939d933cf9cb3218c25320bc0013a.jpg)
आइए अब वाली को कुछ पहिये दें!
खिलौने में कोई इंजन या ट्रांसमिशन नहीं है। तो आपको इसे स्वयं बनाना होगा।
पहियों का धातु धुरी पर झुकना और मुड़ना बंद हो जाता है। आख़िरकार मैंने ड्रेमेल का उपयोग किया और अधिकांश प्लास्टिक भागों को काट दिया। आप चाहेंगे कि पहियों के अंदर का हिस्सा वैसे भी सपाट रहे, इसलिए चिंता न करें :)
अब हम व्हील कैप को बीच से उखाड़ने जा रहे हैं। यह आपको पेंच हटाने की अनुमति देगा. इसके बाद पहिये टूट कर गिर जायेंगे.
यदि सर्वो का कोई हिस्सा बाहर चिपका हुआ है, तो उसे ड्रेमेल टूल का उपयोग करके काट दें।
यह दोनों तरफ समान है... फोटो देखें :)
चरण 6. ड्राइव करें। भाग 2
![](https://i2.wp.com/habrastorage.org/getpro/habr/post_images/d4d/e67/fd5/d4de67fd53a9a983950047c07d857a3d.jpg)
ठीक है, अब हम ट्रांसमिशन को बॉडी में माउंट करेंगे।
कितना काटना है यह देखने के लिए चित्र को ध्यान से देखें।
इस कदम के साथ अपना समय लेना सबसे अच्छा है। मैं यह चिन्हित करने के लिए मार्कर का उपयोग करता हूं कि कहां काटना है।
फिर सर्वो को माउंटिंग ब्रैकेट के साथ संलग्न करें। फिर उन्हें गर्म गोंद से चिपका दें।
को सुरक्षित रूप से बांधा गयासर्वो, मैंने केबल संबंधों का उपयोग किया।
चरण 7: निकटता सेंसर
![](https://i0.wp.com/habrastorage.org/getpro/habr/post_images/4ac/9e7/ff5/4ac9e7ff5985d513ed0e20882a037902.jpg)
मैं मानता हूं कि आप चाहते हैं कि आपकी दीवार देखने में सक्षम हो।
मैंने उसकी गर्दन पर दूरी सेंसर स्थापित करने के लिए ड्रेमेल का उपयोग किया।
सेंसर तक एक साथ जाने वाले तार बहुत छोटे होते हैं और आसानी से टूट जाते हैं। मैंने उन्हें चरण एक में चर्चा की गई 3-केबल तारों से बदल दिया।
चरण 8. अपना सिर झुकाएँ
![](https://i0.wp.com/habrastorage.org/getpro/habr/post_images/079/bd3/b42/079bd3b42ae6d488dac52a5b08fdfe11.jpg)
अपना सिर घुमाने से ज्यादा कुछ भी वॉलई को अधिक जीवंत नहीं बनाता है। इससे उनके व्यक्तित्व में कुछ खास गुण जुड़ जाते हैं।
मैंने आंखों के दोनों हिस्सों को जोड़ दिया ताकि वे एक साथ घूमें। लेकिन वॉलई को थोड़ा मज़ेदार दिखाने के लिए आपको ऐसा करने की ज़रूरत नहीं है। (और इससे भी बदतर - लगभग अनुवाद।)
टिप्पणी:इस छोटे सर्वो को हाथ से हिलाने की कोशिश न करें! आप अंदर के प्लास्टिक गियर तोड़ देंगे। मेरा विश्वास करो, ऐसा करने का प्रयास करते समय मैं उन्हें पहले ही तोड़ चुका हूँ।
चरण 9: प्रोग्रामिंग
![](https://i1.wp.com/habrastorage.org/getpro/habr/post_images/a9a/e1f/bc6/a9ae1fbc6576b30879d44f015968e00a.jpg)
चूंकि मैं ईज़ी-रोबोट प्रोजेक्ट का उपयोग कर रहा हूं इसलिए यह हिस्सा सबसे कठिन हिस्सा नहीं है। यह एक रोबोट कंट्रोलर बोर्ड है जो ब्लूटूथ के जरिए कंप्यूटर से कनेक्ट होता है। बोर्ड ईज़ी-बिल्डर नामक सॉफ़्टवेयर के साथ आता है। सॉफ़्टवेयरआपको प्रोग्रामिंग की आवश्यकता के बिना रोबोट को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। आप ध्वनि पहचान सहित कई अन्य सुविधाएँ भी जोड़ सकते हैं।
आरंभ करने के लिए यहां कुछ लिंक दिए गए हैं...
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